自动驾驶

计算机技术和感测器技术的发展使汽车逐渐成为更加智慧的自动驾驶汽车。自动驾驶汽车的出现将会提高交通通行效率,减少道路交通事故。边缘AI在自动驾驶的环境感知和资料处理方面有著极其重要的应用。

自动驾驶汽车通过多种车载感测器获取所处环境的资讯,如用定位系统、惯性测量单元获取位置资讯,用雷达绘制周围环境的点云,用摄像头获取环境的影像资料,用雷达和声纳检测距离车辆最近的物体等。然而单个自动驾驶汽车存在感测器视野盲区,无法获取完整的所处环境信息,这可能导致自动驾驶汽车无法检测即将到来的危险。透过多辆汽车跟边缘装置协作来扩大自身的感知范围,可以有效针对减少盲区以及即将到来的危险。

在资料处理方面,汽车会产生大量的资料,如果将这些资料都传到云端,会占用大量网路资源。相比于云端计算,边缘计算避免了长距离资料传输 所导致的高时延,能给自动驾驶车辆提供更快速的响应,并且降低了主干 网路的负载。